Como tirar segunda via do RG pela internet?

Alguém sabe me dizer como tirar segunda via do RG pela internet? é possível?

Embora o processo de tirar uma nova carteira de identidade (RG) seja bastante simples, ele pode levar muito tempo e por isso conseguir solicitar a segunda via pela internet pode facilitar muito a sua vida.

Infelizmente, este procedimento não está disponível em todos os estados, cada estado tem formas diferentes de lidar com este processo.

Especialmente para quem mora em SP, é possível fazer a solicitação através do aplicativo Poupatempo, uma vez feita a solicitação, é possível fazer o pagamento através dos totens do aplicativo usando cartão de débito. Para quem mora em outros estados, é necessário fazer o procedimento de forma presencial.